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工業機械臂
氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

輪轂搬運方案


一、   客戶搬運要求

1、        輪轂加工完成后,要求將輪轂工件從地面抓起并放置到工作臺上(工作臺高800mm);

2、        抓取工件時,不產生較高強度的碰撞,以免損壞工件;

3、        在移動的過程中,運行平穩,不發生抖動,搖晃。

二、   方案需求相關資料

1、        搬運工件(輪轂)重量、夾持位置,及保護位置;

2、        搬運工件(輪轂)的數?;蚴枪ぜ悠?;

3、        搬運現場的實況,包括工作臺高度、移動距離和其他相關工位的布置等(由制造方工程師到使用方現場實測)。

三、   提供初步方案

1、        整個移動方案采用硬臂助力機械手,運動半徑由現場實測為準;

2、        硬臂氣缸型號(提升重量)由工件及夾具重量為參考,暫定70Kg;

3、        專用夾具根據工件相關尺寸設計如下示意。

初步總體圖

 

 

初步夾具

四、   方案說明

本方案采用硬臂折臂形式,氣動。

       設計夾具是根據工件形狀和材質而定,本工件選取環抱夾持方式,如夾具所示位置。

 、

硬臂折臂可采用

問題點:

1、上下提升時,工人操作是否費力;

2、工件過重時,是否影響使用。

夾具需更改

1、夾具的夾持持位置太少,易滑落,加大接觸面積。

六、   修改后方案

針對硬臂主體問題點:

1、主體采用氣缸氣動平衡,上下移動時,費力很??;

2、本設計根據最重工件的1.5倍設計,足夠使用。

夾具更改(如下圖):

 

夾具修改圖示

說明:

夾具夾持位置不變,如圖示,未夾持時夾緊氣缸頂出,卡爪收起,便于夾具放置到工件上,夾具到位后,夾緊氣缸收縮,卡緊工件??墒謩硬僮魃仙?,將工件在地面上卡起。移動到工作臺放置工件。

 七、   方案再確認:

硬臂折臂形式可用

夾具可用

、   定案

 

 

 


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