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工業機械臂
氣動平衡吊 氣動平衡器 400-068-3788

硬臂立柱式機械手

 產品介紹:

硬臂式助力機械手具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手。

1.操作時只需給與重物1/100的力量,替代多人的繁重勞動,提升加工裝配的精度;

2.內置全進口的精密氣動控制系統,確保整個系統可靠,安全,耐用;

3.氣源意外中斷保護、誤操作保護、安全限位碟式剎車、緩沖儲氣罐、全范圍覆蓋安全索等安全機構;

4.最優化的氣路及機械設計,保證機械臂操作的順暢靈活性與動作的精準;

5.內置重量自動檢測和自動平衡功能,有多種負載切換裝置,保證工件搬運過程中保持平衡狀態;

6.根據搬運產品不同特征設計的非標夾具,使操作者輕松完成推,拉,搖,移,升降和定位動作。

  

詳細參數:

 

此類助力機械手可以實現提升最大300Kg的工件,半徑最大可以達到3000mm,提升行程最大1800mm。根據起吊工件重量不同,應選擇符合最大工件重量的最小型號的機器,如果我們用最大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感覺很笨重。設備標配儲氣罐,可在斷氣情況下仍然可以完成一個動作循環,同時會報警,提醒操作者,在氣壓下降到一定程度,啟動自鎖功能,防止工件下降。機械手設有安全系統,在搬運過程中或是工件沒有被放置在安全工位時,操作者不能釋放工件。配合各種非標夾具,硬臂式助力機械手可以輕松完成各種工藝動作。

設備選用型號

 應用實例:

 

  應用視頻:

 


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